Baris Kode Sempurna untuk Pengemudi

Dari edisi Januari 2023 dari Mobil dan Pengemudi.

Hanya ada satu pertanyaan di halaman FAQ situs Self Racing Cars (SRC): “Mengapa saya datang menonton ini? Sepertinya membosankan.” Saya juga berpikiran sama ketika diundang untuk melihat grup SRC di WeatherTech Raceway Laguna Seca. Mengapa saya menonton itu? Tapi acara SRC bertepatan dengan Velocity Invitational, sebuah pertemuan mobil balap vintage yang terdengar sangat tidak membosankan, jadi saya pergi ke Monterey untuk melihat seperti apa mobil balap self-driving di Corkscrew.

Mundur adalah jawabannya, setidaknya untuk Lexus CT yang dihadirkan Point One Navigation. Hatchback merah itu berlari mundur—dan dalam posisi Terbalik. “Pengemudi penguji kami mengatakan itu lebih cepat dari dia,” kata Daniel Gruver, direktur produk untuk Point One. Yah, tentu saja, CT yang dipasang kamera memiliki mata di belakang kepalanya dan tidak ada salahnya rasanya mendaki bukit Laguna yang terkenal, lampu belakang terlebih dahulu.

Ternyata bagian balap SRC sedikit keliru, atau, seperti yang dikatakan pendiri SRC Joshua Schachter, “aspiratif.” Schachter mengorganisir SRC sebagai kompetisi bukan untuk mengemudi tetapi untuk teknik, kesempatan bagi pengembang dan orang lain yang bekerja di bidang otonom untuk berkolaborasi dan menguji di tempat yang bebas lintas lalu lintas. Beberapa mobil menyetir sendiri, yang lain bekerja melalui kendali jarak jauh, dan beberapa digerakkan oleh manusia saat mereka mengumpulkan data untuk proyek masa depan. Satu “pembalap” SRC adalah seorang insinyur yang bermain dengan otonomi pada Porsche 911 GT3 pribadinya karena alasan yang tidak ingin dia bicarakan. “Ini belum siap,” kata temannya padaku.

Seperti yang terus kita dengar, sebagian besar otonomi belum siap untuk jalan atau bahkan jalan raya. Mobil self-driving tidak berada di tempat di mana mereka dapat merobek trek, secara aktif memblokir dan membuat keputusan sepersekian detik untuk melewati puncak dan menaiki tembok seperti yang dilakukan pembalap NASCAR Ross Chastain pada bulan Oktober. “Balapan secara dinamis sangat penting,” kata Gruver. “Manusia sangat pandai dalam hal ini.” Sebagian besar mesin SRC bergantung pada driver manusia untuk memetakan garis, dan tantangannya adalah menggabungkan perangkat lunak dan perangkat keras untuk memaksimalkan pemetaan itu. Untuk Titik Satu, pemetaannya adalah, eh, titik satu, karena perusahaan berspesialisasi dalam sistem navigasi yang sangat akurat. Menguji di trek adalah cara yang baik untuk melihat seberapa baik programnya dapat mengenali koordinat hingga beberapa sentimeter. “Akurasi GPS normal mungkin tiga meter,” kata Gruver. Itu bisa menempatkan Anda 10 kaki dari garis balap. Point One sedang berupaya mendapatkan petanya dalam jarak tiga sentimeter.

Ain McKendrick, CEO Faction Technology, sedang mengerjakan EV kecil tanpa pengemudi untuk digunakan sebagai kendaraan pengiriman yang dioperasikan dari jarak jauh. “Duduk di lalu lintas untuk mengembalikan mobil sewaan di bandara atau mengantarkan DoorDash — itu bukan mengemudi yang ingin dilakukan siapa pun. Selain itu, robot tidak akan memakan kentang goreng Anda.” Dia mengatakan beberapa perusahaan hypercar eksotis juga telah menyatakan minatnya pada teknologi Faction. “Untuk mobil performa, bisa memposisikan ulang di garasi atau menunjukkan kepada Anda [better] baris di jalur. Begitu Anda memiliki mobil digital, kemungkinannya cukup luas.”

Sebuah Mini Cooper tahun 1971 yang sangat analog duduk beberapa kios jauhnya, atapnya semua kodok bertabrakan dengan kubus dan silinder yang diikat zip. Adam Rodnitzky dari Tangram Vision menggunakan Mini—miliknya—sebagai alas uji bergulir untuk memverifikasi perangkat lunak perusahaan. Ini menjahit informasi dari sensor yang dipasang di atap, termasuk lidar, radar, dan kamera 3-D, ke dalam peta topografi lingkungan sekitar mobil. Rodnitzky memberi saya tumpangan dan mengakui bahwa dia menikmati acara ini sebagai alasan untuk mengikuti jalurnya sendiri. Banyak peserta SRC yang benar-benar penggila berkendara, ujarnya. “Kami tahu otonomi akan datang, dan Anda bisa merasa getir tentangnya atau mencari cara untuk membuatnya bekerja dengan apa yang Anda sukai.”

Mobil self-racing mungkin tampak membosankan, tetapi orang yang membuatnya pasti tidak.